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基于3D机器视觉的关节机器人上下料工作站


   产品简介   


武创智达将3D机器视觉技术、机械结构创新设计与机器人控制技术深度融合;通过优异的视觉算法和动作逻辑控制算法,规划机械手的运动轨迹和末端点位,实现无序摆放物料的视觉引导取料。此解决方案可有效解决常规供料方式通用性差、产品切换和产品备料速度慢、供料装置存料数量少等问题。



   特点及优势   


★  自主研发的3D视觉算法与机器人控制系统,协同效率高,稳定性强。
★  可适应不同形状、大小的物料,具有广泛适应性。
★  备料时无需按特定姿态摆放物料,即可通过3D机器视觉引导取料。
★  可进行功能扩展,增加在线检测、分析测量等功能模块。