关节机器人上下料一体机（视觉提升机供料）

   产品简介   

在自动化上下料系统中，提升机因储料量大，备料简单，被广泛应用。但因提升后的零件角度和姿态定位难，往往导致零件位姿歪斜和卡料，影响机械手取料。此外，提升机和上下料机器人一般为分体式设计，现场摆放、布线、调机耗费的时间长。武创智达针对这些用户痛点，推出了提升机供料和视觉辅助取料的关节机器人上下料一体机。

产品搭载武创智达自主研发的机器视觉技术，无需对零件进行角度和姿态校正，即可通过视觉定位，引导机械手完成取料动作。提升机供料与视觉辅助取料相结合的方式，使产品通用性更强，供料更加稳定可靠。产品装机简单，能快速完成部署和投产。产品供料、取料速度快，能满足快节拍的上下料应用需求。

产品针对水车上料节拍快、异形零件角度定位难的问题进行了优化设计，高度匹配水车用户所需。

   特点及优势   

通过机械结构和控制软件创新，满足用户三大核心诉求：
★  上料节拍快，满足水车等快节拍生产设备的上下料需求
★  持续加工时间长，相比料盘供料，提升机储料量大，能延长数十倍的持续加工时间
★  通用性强，对于绝大部分的异型零件均能实现视觉定位和取料